本期文章上海圭革智能傳感技術有限公司給您簡單教學超聲波避障傳感器在哪些地方運用

近年來隨著移動機器人、無人駕駛汽車以及無人機的發展，對避障傳感器需求越來越多。傳統的可用來避障的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等。超聲波避避障傳感器原理：超聲波其實就是聲波的一種，因為頻率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且性更強。

超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發射到接收的時間差，就能輕松計算出測量距離，再結合發射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離。超聲波測距相比紅外測距，價格更加便宜，相應的感應速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動發射聲波，所以對于太遠的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，此外，對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風干擾的情況下，超聲波將無法工作。工采網提供的兩款超聲波避障傳感器都可以很好的應用到機器人、無人駕駛汽車以及無人機等領域。

他們分別是MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033，該超聲波避障傳感器是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
近幾年隨著物流搬運市場需求和勞動力成本的不斷提高，工廠規模擴大和管理模式的革新，工作效率與成本控制等眾多因素，AGV產品的功能及系統需更進一步快速滿足客戶對產品高適應性的需求。對于復雜的工廠環境來說，不管是人工操作還是機器操作，安全都是不容忽視的問題。根據AGV小車在工廠的應用，AGV小車避障系統直接關系到AGV小車在運行過程的安全。因此障礙物檢測是自動導航車研究的一個基本問題，是實現安全、正常工作的前提。

就避障來說，AGV行業安全首要考慮，AGV防撞避障可分為兩類設計：一是接觸式設計，起到防撞保護作用，常用接觸類傳感器（如壓電傳感器，機械式開關等）安裝在車體的底部，檢測外圍非接觸式傳感器（紅外線，超聲波，激光等）探測死角，起到緩沖保護作用；二是非接觸式設計，起到避障作用，常用非接觸類傳感器安裝在車體稍高正前方和正后方部位，用于車輛前進或者后退時起到避開障礙作用。

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